从下滑到重新落座
初始夹力较小，抬升时发生相对下滑；发现接触变化后加力止滑。随后返回支撑面，移至中部加强区域，并以较大夹力重新夹稳。
槽前先纠正大偏角。入口的小余角导致卡边时，零件仍未到槽底，夹爪保持闭合，提起后微调，再次下降。
槽底承重后才首次松爪，之后退出。没有落座后再取出纠偏的动作。
初夹、重夹与接触纹理
偏左初夹时，蓝色导向条只有压入胶面的部分形成局部矩形印记；下滑后会移出感知范围。白光图横向展示，零件下方在图中朝右，颜色不会保留。对照初夹与下滑后的同帧图
本段初夹位于零件偏左区域（局部横向 -14 mm），支撑后重夹移至中部加强区域（+4 mm）。目标来自腕部RGB定位加预设夹持偏移；实际接触位置保存在本次运动记录中。
条纹来自胶面实际覆盖的局部筋条几何。看到筋条不等于已经形成机械锁止；本段刚体接触与胶层形变为单向耦合，也未验证实物筋条是否允许同样的下滑。
近景来自本次独立相机的1280×800原始记录，不是宏观画面的裁切。部分细节在保存的原图中已经模糊，当前回放无法恢复未记录的细节。
查看同步受力曲线
橙：槽沿接触 青：槽底承重